Canyang Chen 「陈灿洋」

我目前在香港城市大学攻读数据科学理学硕士学位。此前，我在广东医科大学获得生物医学工程工学学士学位，以优异成绩毕业，并获广东医科大学本科毕业生奖学金。

我曾在南方科技大学电子与电气工程系作为访问学生，开展视触觉感知算法研究，并参与传感器 SDK、触觉数据采集系统的开发与集成。此后，我作为初创实习生加入视塔机器人，从事视触觉算法与具身触觉系统研发，并负责传感器 SDK 团队管理。

研究兴趣：我的研究聚焦于如何构建在开放世界中可泛化的具身系统，统一触觉感知、物理状态表征，使机器人能够理解真实的物理世界，重点关注机器人的环境感知、任务规划、灵巧操作与动作修正。

研究问题：具身触觉与机器人灵巧操作，关注从传感器、物理表征到策略学习与闭环控制的完整技术链路，并且使机器人在非结构化环境中完成插拔、擦拭和装配等接触丰富型灵巧操作。

研究项目

研究进行中

LeRobot · ACT · π0 / π0.5 · Piper

融合视觉与触觉的机器人操作研究框架。基于 LeRobot 接入 Piper 数据采集，探索策略层触觉感知与动作层残差修正，包含 FTP-1 和 DreamTacVLA 原型。

持续迭代中

Isaac Sim · Isaac Lab · UIPC

面向机器人接触任务的触觉仿真平台。基于 Isaac Sim、Isaac Lab 与 UIPC 模拟柔性膜形变，生成触觉图像和力场数据，支持跨机器人、传感器与物体扩展实验。

触觉图像 · 物理量融合 · 触觉识别

融合触觉图像序列与六维标定物理信号的触觉识别模型。通过特征融合与时序建模识别织物，配套数据采集、训练、离线推理和实时识别工具。

稠密光流 · ONNX · RKNN · RK3588 · RV1126B

用于视触觉感知的轻量级稠密光流网络。通过幅值估计、方向重建与残差细化预测图像位移，配套工具支持模型导出、量化及 RK3588 / RV1126B 多路推理。

医学影像 · 3D 影像重建 · 模型评估

面向医学影像学习与研究的本地双语桌面工作台。集成影像查看、CT 重建实验、模型推理与评估，核心流程可离线运行，并提供引导式课程和可选 AI 助手。